Koreyoshi
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Article
53
Category
4
Tags
30
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
项目开发
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
项目开发
视觉SLAM实操总结+关键问题总结
2026-2-28
具身智能
ROS
SLAM
Nav2 导航:D435i+RTAB-Map
项目开发
Nav2导航遇到的问题
2026-2-27
具身智能
ROS
SLAM
地图 Map
项目开发
2026-2-25
具身智能
ROS
SLAM
SLAM 重定位:D435i+RTAB-Map
项目开发
SLAM重定位总结
2026-1-16
具身智能
ROS
SLAM
SLAM 建图:D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图
项目开发
D435i固件编译,SLam视觉建图和导航,RTAB-Map介绍。
2026-1-13
具身智能
硬件
ROS
SLAM
开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记
项目开发
常见问题,以及仿真实验步骤。
2026-1-4
ROS
大模型
具身智能
知识总结
SLAM
构建一个2B的千问大模型
项目开发
大模型构建及使用方法。
2025-12-30
大模型
环境配置
linux输入法设置
项目开发
输入法的设置以及皮肤替换
2025-12-18
linux
环境配置
Linux程序设计:进程与进程同步
项目开发
2025-5-23
linux
智能体开发与接口调用
项目开发
2025-4-28
Agent
环境配置
Linux程序设计:Linux C 编程 + GDB 调试 + 文件操作实验
项目开发
2025-4-25
linux
uniapp入门须知
项目开发
2025-4-25
Vue
前端
1
2
3
4
5
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
Article
53
Category
4
Tags
30
Latest posts
室外测试:点云转地图
2026-4-29
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
2026-4-29
Go2w:重定位
2026-4-23
室外测试:2d建图
2026-4-20
Nav 配置
2026-4-20
Go2w:roabag录制
2026-4-20
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏