Koreyoshi
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#硬件
参数标定
知识仓库
2026-2-2
环境配置
硬件
ubuntu双系统显卡驱动
知识仓库
双系统上常找不到显卡或者没有安装驱动等常见问题。
2026-1-28
环境配置
硬件
SLAM 建图：D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图
项目开发
D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。
2026-1-13
具身智能
硬件
ROS
SLAM
RK3568 OpenHarmony环境搭建
项目开发
搭建Windows+Linux环境
2025-3-15
OpenHarmony
硬件
linux
小熊派Nano连接华为IOT云平台
项目开发
2025-3-12
OpenHarmony
硬件
HarmonyOS网络应用开发：Paho MQTT
项目开发
2025-3-11
OpenHarmony
硬件
小熊派HarmonyOS快速入门
项目开发
通过HelloWorld和点亮LED灯两个实验了解如何编写业务源码并运行。
2025-3-11
OpenHarmony
硬件
小熊派BearPi-HM Nano烧录
项目开发
2025-3-10
硬件
OpenHarmony
OpenHarmony L2开发板烧录
项目开发
基于RK3568的Dayu200开发板的OpenHarmony系统烧录
2025-2-24
硬件
OpenHarmony
Koreyoshi
一个普通的干饭人🍚
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Latest posts
Go2：SLAM 建图 与 Go2硬件配置
2026-3-24
Go2：网络环境配置
2026-3-16
SLAM
2026-3-13
主流SLAM算法
2026-3-13
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
2026-3-12
SLAM 建图：D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图
2026-3-9
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
