Koreyoshi
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SLAM重定位
项目开发
SLAM重定位总结
2026-1-16
ROS
D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图
项目开发
D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。
2026-1-13
ROS
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开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记——模拟篇
项目开发
常见问题，以及仿真实验步骤。
2026-1-4
ROS
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6-robotwpr_simulation2
项目开发
6-robotwpr_simulation2代码库介绍
2025-12-31
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具身智能
构建一个2B的千问大模型
项目开发
大模型构建及使用方法。
2025-12-30
大模型
研究环境
linux输入法设置
项目开发
输入法的设置以及皮肤替换
2025-12-18
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环境配置
Linux程序设计：进程与进程同步
项目开发
2025-5-23
linux
智能体开发与接口调用
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2025-4-28
Agent
环境配置
Linux程序设计：Linux C 编程 + GDB 调试 + 文件操作实验
项目开发
2025-4-25
linux
uniapp入门须知
项目开发
2025-4-25
Vue
前端
OpenHarmony：UDP连接
项目开发
API12
2025-4-17
OpenHarmony
计网
OpenHarmony：TCP连接
项目开发
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2025-4-17
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Koreyoshi
一个普通的干饭人🍚
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D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图
2026-1-26
6-robotwpr_simulation2
2026-1-9
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
