Koreyoshi
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Article
142
Category
4
Tags
30
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Koreyoshi
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小计
Start Reading
octomap_mapping
项目开发
一种3d转2d的3d概率地图模型
2026-4-13
具身智能
ROS
SLAM
Go2w：roabag录制
项目开发
rosbag简介
2026-4-8
具身智能
ROS
SLAM
Go2w：Docker配置humble环境
项目开发
ubuntu22.04+humble
2026-4-1
具身智能
环境配置
Go2w：foxy 导航
项目开发
ubuntu20.04+foxy
2026-3-31
具身智能
ROS
SLAM
Go2w：FAST_LIO2 及 建图
项目开发
FAST_LIO2 及 2d地图生成
2026-3-30
具身智能
ROS
SLAM
Go2W 环境
项目开发
介绍go2w的拓展坞配置以及相关代码结构
2026-3-30
具身智能
环境配置
视觉 Realsense D435i
知识仓库
D435i摄像头的SDK配置和ROS2启动
2026-3-26
具身智能
硬件
环境配置
Go2w：SLAM 建图 与 Go2硬件配置
项目开发
2026-3-18
具身智能
ROS
SLAM
Livox Mid-360
知识仓库
Livox Mid-360的SDK配置和ROS2启动
2026-3-16
具身智能
硬件
环境配置
Go2w：网络环境配置
项目开发
连接 go2w拓展坞
2026-3-13
具身智能
ROS
环境配置
主流SLAM算法
知识仓库
这里主要是介绍一些主流的slam算法及其基本原理。
2026-3-13
具身智能
ROS
SLAM
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
项目开发
视觉SLAM实操总结+关键问题总结
2026-2-28
具身智能
ROS
SLAM
1
2
3
4
5
6
...
12
Koreyoshi
一个普通的干饭人🍚
Article
142
Category
4
Tags
30
Latest posts
Go2w：roabag录制
2026-4-14
octomap_mapping
2026-4-14
Go2w：foxy 导航
2026-4-14
视觉 Realsense D435i
2026-4-14
Go2w：FAST_LIO2 及 建图
2026-4-14
Livox Mid-360
2026-4-14
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
