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1.查看显卡使用情况

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        2.显卡查找不到

        硬件层:lspci 扫不到 NVIDIA 显卡
        • Windows 会在关机时“锁定”显卡,导致 Linux 无法接管。
            1. 进入 Windows,打开 控制面板 -> 电源选项
            1. 点击 “选择电源按钮的功能”
            1. 点击 “更改当前不可用的设置”
            1. 取消勾选 “启用快速启动 (Fast Boot)”。
            1. 彻底关机(不是重启),拔掉电源线等 10 秒,再开机进入 Ubuntu。
        • BIOS 设置修改Secure Boot:设为 Disabled(防止拦截驱动)。
         
        双系统冲突Windows显卡禁用
        • 进入Windows系统查看显卡是否正常使用。
        • 下载armoury crate查看显示是否正常使用且为混显模式
         

        3.实验环境

        硬件/软件项
        配置规格
        笔记本型号
        华硕天选 (ASUS TUF Gaming)
        显卡 (GPU)
        NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop (8GB VRAM)
        操作系统
        Ubuntu 22.04 LTS (双系统)
        显卡驱动
        NVIDIA Driver 580.126.09
        计算平台
        CUDA 13.0
        视觉模型
        Qwen2-VL-2B-Instruct
        核心框架
        ROS2 (Humble), PyTorch, Conda
         
         
         
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        Koreyoshi
        Koreyoshi
        一个普通的干饭人🍚
        Announcement
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