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SLAM中地图的分类
Post on: 2026-1-28
Last edited: 2026-5-20
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0、语义地图是什么?
一、地图的不同分类方式
1.1 拓扑地图
1.2 度量地图/尺度地图/几何地图
1.3 语义地图
1.4 混合地图与多层级地图
二、尺度地图细分
2.1 特征地图
2.2 点云地图
2.3 栅格地图
2.4 体素地图
2.5 高程地图
2.6 神经辐射场地图
2.7 八叉树地图、ikdtree地图、哈希地图等
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一个无可救药的理想乐观主义者
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----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
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一、地图的不同分类方式
1.1 拓扑地图
1.2 度量地图/尺度地图/几何地图
1.3 语义地图
1.4 混合地图与多层级地图
二、尺度地图细分
2.1 特征地图
2.2 点云地图
2.3 栅格地图
2.4 体素地图
2.5 高程地图
2.6 神经辐射场地图
2.7 八叉树地图、ikdtree地图、哈希地图等