Koreyoshi
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项目开发
Go2W 环境
Post on: 2026-3-30
Last edited: 2026-3-30
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具身智能
环境配置
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🚀 Unitree Go2W 机载计算平台规格
Go2 Semantic Navigation Workspace (语义导航工作空间)
📁 src 目录功能包说明
1. 核心底盘与通信层 (Unitree)
2. 硬件抽象与控制层 (Custom)
3. 感知与传感器层 (Sensors)
4. 机器人描述与模型层 (Robot Description)
5. 建图与导航层 (SLAM & Navigation)
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
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Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
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