Koreyoshi
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Article
148
Category
4
Tags
30
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
项目开发
Go2w:SLAM 建图 与 Go2硬件配置
Post on: 2026-3-18
Last edited: 2026-3-31
Views
具身智能
ROS
SLAM
Catalog
0%
硬件检查:Livox Mid-360
1. 物理连接与网络检查
3. 脚本测试
宇树Go2机器人驱动
1. GO2拓展模块更新
2. 配置SDK
3. DDS通信(待定)
4. unitree_sdk2:底层开发工具包
5. unitree_ros2:ROS 2 封装支持包
SLAM建图
1. 核心依赖
2. 数据流与坐标系畅通
3. Slam代码编写
4. 固定环境配置(once)
5. 编译与运行
踩坑说明
1. DDS 配置文件
2. std::bad_alloc 内存分配崩溃(非主因)
3. “半步发现”:看得到话题,却收不到数据(非主因)
4. 雷达降维罢工:格式标准不统一
5. SLAM 拒收数据:TF 坐标树断裂 —— 最初slam报错
6. Python 脚本“失聪”:底层裸 DDS 的反序列化
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
Article
148
Category
4
Tags
30
Latest posts
点云处理
2026-5-20
Go2w:roabag录制
2026-5-20
Go2W 环境
2026-5-20
主流SLAM算法
2026-5-20
地图 Map
2026-5-20
参数标定
2026-5-20
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
Catalog
0%
硬件检查:Livox Mid-360
1. 物理连接与网络检查
3. 脚本测试
宇树Go2机器人驱动
1. GO2拓展模块更新
2. 配置SDK
3. DDS通信(待定)
4. unitree_sdk2:底层开发工具包
5. unitree_ros2:ROS 2 封装支持包
SLAM建图
1. 核心依赖
2. 数据流与坐标系畅通
3. Slam代码编写
4. 固定环境配置(once)
5. 编译与运行
踩坑说明
1. DDS 配置文件
2. std::bad_alloc 内存分配崩溃(非主因)
3. “半步发现”:看得到话题,却收不到数据(非主因)
4. 雷达降维罢工:格式标准不统一
5. SLAM 拒收数据:TF 坐标树断裂 —— 最初slam报错
6. Python 脚本“失聪”:底层裸 DDS 的反序列化