Koreyoshi
我的记录
  •   知识仓库
  •   项目开发
  •   科研论文
  •   杂谈小记
往期整理
  •   历史归档
  •   文章分类
  •   文章标签
友情链接
English
Koreyoshi
Article
148
Category
4
Tags
30
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Lazy loaded image
项目开发
Lazy loaded imageGo2w:SLAM 建图 与 Go2硬件配置
Post on: 2026-3-18
Last edited: 2026-3-31
Views
具身智能
ROS
SLAM
Catalog
0%
硬件检查:Livox Mid-3601. 物理连接与网络检查3. 脚本测试宇树Go2机器人驱动1. GO2拓展模块更新2. 配置SDK3. DDS通信(待定)4. unitree_sdk2:底层开发工具包5. unitree_ros2:ROS 2 封装支持包SLAM建图1. 核心依赖2. 数据流与坐标系畅通3. Slam代码编写4. 固定环境配置(once)5. 编译与运行踩坑说明1. DDS 配置文件2. std::bad_alloc 内存分配崩溃(非主因)3. “半步发现”:看得到话题,却收不到数据(非主因)4. 雷达降维罢工:格式标准不统一5. SLAM 拒收数据:TF 坐标树断裂 —— 最初slam报错6. Python 脚本“失聪”:底层裸 DDS 的反序列化
Koreyoshi
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
Article
148
Category
4
Tags
30
Latest posts
点云处理
点云处理
2026-5-20
Go2w:roabag录制
Go2w:roabag录制
2026-5-20
Go2W 环境
Go2W 环境
2026-5-20
主流SLAM算法
主流SLAM算法
2026-5-20
地图 Map
地图 Map
2026-5-20
参数标定
参数标定
2026-5-20
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
 
Catalog
0%
硬件检查:Livox Mid-3601. 物理连接与网络检查3. 脚本测试宇树Go2机器人驱动1. GO2拓展模块更新2. 配置SDK3. DDS通信(待定)4. unitree_sdk2:底层开发工具包5. unitree_ros2:ROS 2 封装支持包SLAM建图1. 核心依赖2. 数据流与坐标系畅通3. Slam代码编写4. 固定环境配置(once)5. 编译与运行踩坑说明1. DDS 配置文件2. std::bad_alloc 内存分配崩溃(非主因)3. “半步发现”:看得到话题,却收不到数据(非主因)4. 雷达降维罢工:格式标准不统一5. SLAM 拒收数据:TF 坐标树断裂 —— 最初slam报错6. Python 脚本“失聪”:底层裸 DDS 的反序列化
2024-2026Koreyoshi.

Koreyoshi | 一个无可救药的理想乐观主义者

Powered byNotionNext 4.9.5.2.