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文章前言:本文主要介绍什么是MQTT以及MQTT协议在小熊派上的应用。
 

一、MQTT介绍

1 MQTT协议介绍

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/s ubscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
MQTT 是一种基于标准的消息传递协议或规则集,用于机器对机器的通信。智能传感器、可穿戴设备和其他物联网(IoT)设备通常必须通过带宽有限的资源受限网络传输和接收数据。这些物联网设备使用 MQTT 进行数据传输,因为它易于实施,并且可以有效地传输物联网数据。MQTT 支持设备到云端和云端到设备之间的消息传递。当前,MQTT 协议已成为物联网数据传输的标准。
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Paho是IBM在2011年建立的Eclipse开源项目,该项目包含以C、Java、Python、Javascript等语言编写的可用客户 端。
嵌入式C语言客户端开源地址:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c

2 MQTT协议实现方式

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:
  • (1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);
  • (2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。
(1)MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
  • 发布其他客户端可能会订阅的信息;
  • 订阅其它客户端发布的消息;
  • 退订或删除应用程序的消息;
  • 断开与服务器连接。
(2)MQTT服务器
MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:
  • 接受来自客户的网络连接;
  • 接受客户发布的应用信息;
  • 处理来自客户端的订阅和退订请求;
  • 向订阅的客户转发应用程序消息。
 

3 相关概念

  • 订阅(Subscription)
订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
  • 会话(Session)
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
  • 主题名(Topic Name)
连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
  • 主题筛选器(Topic Filter)
一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。
  • 负载(Payload)
消息订阅者所具体接收的内容。
 

4 MQTT协议中的方法

MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:
(1)Connect。等待与服务器建立连接。
(2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。
(3)Subscribe。等待完成订阅。
(4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。
(5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程。
 

二、Paho MQTT文件目录介绍

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  • MQTTPacket:提供MQTT数据包的序列化与反序列化,以及部分辅助函数。
  • MQTTClient:封装MQTTPacket生成的高级别C++客户端程序。
  • MQTTClient-C:封装MQTTPacket生成的高级别C客户端程序。
    • samples目录提FreeRTOS和linux两个例程,分别支持FreeRTOS和Linux系统。
    • src目录提供MQTTClient的代码实现能力,以及用于移植到对应平台的网络驱动。
    •  

相关接口函数

接口名
功能描述
MQTTClientInit
创建一个客户端对象
MQTTConnect
发送MQTT连接数据包
MQTTConnectWithResults
发送MQTT连接数据包并等待返回
MQTTPublish
发送MQTT发布数据包
MQTTSetMessageHandler
发送每个topic消息处理函数
MQTTSubscribe
发送MQTT订阅数据包
MQTTSubscribeWithResults
发送MQTT订阅数据包并等待返回结果
MQTTUnsubscribe
发送MQTT取消数据包
MQTTDisconnect
发送MQTT断开连接数据包并关闭连接
 

三、MQTT客户端实现

1 程序下载

  • MQTT消息代理软件mosquitto下载地址: https://mosquitto.org/download/
    • 修改mosquitto.conf —> 约513行 —> allow_anonymous true
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    • 修改mosquitto.conf —> 约234行
    • 注意:修改后需要重启服务!!!
    • notion image
    • 在任务管理器中启动该服务。
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2 修改业务代码

  • sample中D5_iot_mqtt.c修改为本机ip(这里应该使用你虚拟机连接的ip)
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  • 修改BUILD.gn
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3 编译烧录并通过Paho连接

  • 通过MobatXtrem使用hpm dist进行编译
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  • 使用Hiburn点击Reset进行烧录。(这里默认你已经会使用Hiburn工具)
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  • 使用Eclipse Paho进行连接
  • 连接失败可能的原因
    • ip地址不正确(cmd —> ipconfig查看ipv4地址)
    • MQTT服务端的配置文件未修改
    • mosquitto服务未开启(任务管理器 —> 服务 —> 右键:重启/打开)
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4 订阅主题

  • 将代码中订阅的主题进行订阅
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  • 打开串口查看日志
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📎 参考文章

 
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