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SLAM重定位

D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。

D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图

激活函数、前向传播、损失函数、梯度下降法

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常见问题，以及仿真实验步骤。

开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记——模拟篇

6-robotwpr_simulation2

构建一个2B的千问大模型

Rviz

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ROS2：客户端库

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ROS导航及相关理论知识点（规划器）

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小熊派Nano连接华为IOT云平台

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通过HelloWorld和点亮LED灯两个实验了解如何编写业务源码并运行。

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软件测试：基于决策表的测试

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给我一份考纲我能翻天覆地，所以为什么不告诉我考几个题目！

OS 复习范围

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OpenHarmony题库一

编程赛理论试题要点解析（二）

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对TPCH22条语句进行改写或加索引以优化

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编程赛理论试题要点解析（一）

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OS：文件管理

一种用于信息检索与文本挖掘的常用加权技术——词频-逆向文件频率

TF-IDF 算法

OS：I/O管理

庄东茹

基于postgres实现的Polardb数据库构建脚本

Polardb_build.sh脚本分析

一种用于PostgreSQL的高速数据加载工具

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OS：内存管理

linux系统并发实现的一些指令方法

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作者在环境配置上遇到过的问题合集（持续更新中ing）

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