Go2w：重定位

室外测试：2d建图

室外测试：点云转地图

nav调试：室内的两种规划器对比。

Nav 配置

octomap_mapping

Go2w：roabag录制

Go2w：Docker配置humble环境

Go2w：foxy 导航

Go2w：FAST_LIO2 及 建图

介绍go2w的拓展坞配置以及相关代码结构

Go2W 环境

视觉 Realsense D435i

Go2w：SLAM 建图 与 Go2硬件配置

Livox Mid-360

Go2w：网络环境配置

这里主要是介绍一些主流的slam算法及其基本原理。

主流SLAM算法

视觉SLAM实操总结+关键问题总结

ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航

Nav2 导航：D435i+RTAB-Map

地图 Map 

参数标定

双系统上常找不到显卡或者没有安装驱动等常见问题。

ubuntu双系统显卡驱动

SLAM中地图的分类

SLAM 重定位：D435i+RTAB-Map

D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。

SLAM 建图：D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图

激活函数、前向传播、损失函数、梯度下降法

全连接神经网络

常见问题，以及仿真实验步骤。

开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记

6-robotwpr_simulation2

构建一个2B的千问大模型

linux常用指令合集

Rviz

gazebo

ROS工作空间，话题、服务代码实现，自定义接口，参数，配置文件说明

ROS2：客户端库

ROS2简介、通信方式、日志、回放

ROS2：CLI工具

linux输入法设置

ROS导航及相关理论知识点（规划器）

ROS：导航

ROS基础

SLAM

编译原理

马尔科夫决策过程MDP

Anaconda，Pycharm、GPU的使用，租用服务器

科研代码环境配置

软件工程：面向对象设计

软件工程：面向对象的需求获取与需求分析

软件工程：软件测试

编译原理：语法制导翻译技术和中间代码生成

Linux程序设计：进程与进程同步

论文检索

编译原理：语法分析

智能体开发与接口调用

Linux程序设计：Linux C 编程 + GDB 调试 + 文件操作实验

uniapp入门须知

OpenHarmony：UDP连接

OpenHarmony：TCP连接

社会实践

面向对象的集成测试和系统测试

软件测试：面向对象的测试

Linux程序设计：shell编程1

OFCA-OpenHarmony认证

ICT编程赛

软件测试：测试驱动开发

现代C++核心准则（下）

现代C++核心准则（上）

软件工程：面向对象的概念和记号

软件测试：系统测试

软件测试：测试管理

软件工程：软件项目管理

RK3568 OpenHarmony环境搭建

编译原理：词法分析与有穷自动机

软件工程：构件级设计

OpenHarmony编译构建工具Ninja

Linux程序设计：文件目录

小熊派Nano连接华为IOT云平台

HarmonyOS网络应用开发：Paho MQTT

通过HelloWorld和点亮LED灯两个实验了解如何编写业务源码并运行。

小熊派HarmonyOS快速入门

软件测试：集成测试

小熊派BearPi-HM Nano烧录

变换型与事务型数据流图，系统模块结构图

软件工程：软件体系结构设计

ReactNative简介以及Android开发环境搭建

React Native

低代码开发平台介绍

软件测试：数据流测试

软件工程： 软件设计基础

编译原理：文法和语言

基于DAYU200开发板烧录镜像并配置DevEcoStudio环境分别使用真机和模拟机运行

OpenHarmony应用开发准备

软件测试：控制流测试

黑盒测试，功能测试，基于决策表的测试

软件测试：基于决策表的测试

Linux：基本指令+镜像

黑盒测试，功能测试，等价类测试

软件测试：等价类测试

软件工程：需求分析

黑盒测试，功能测试，边界值测试

软件测试：边界值测试

基于RK3568的Dayu200开发板的OpenHarmony系统烧录

OpenHarmony L2开发板烧录

DeepSeek本地部署

软件生存期模型，软件开发方法

软件工程：软件工程基础

编译原理：概述

给我一份考纲我能翻天覆地，所以为什么不告诉我考几个题目！

OS 复习范围

OS：操作系统概述

算法设计与分析

Web大作业论文

PolarDB相关插件的使用

华为ICT大赛练习题二

课程中学到的日本相关文化知识等

日本商业礼仪与文化

OpenHarmony题库一

编程赛理论试题要点解析（二）

HarmonyOS

知识仓库

项目开发

科研论文

杂谈小计

我的记录

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杂谈小记

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