D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。

视觉SLAM

激活函数、前向传播、损失函数、梯度下降法

全连接神经网络

常见问题，以及仿真实验步骤。

开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记——模拟篇

6-robotwpr_simulation2

构建一个2B的千问大模型

Rviz

gazebo

ROS工作空间，话题、服务代码实现，自定义接口，参数，配置文件说明

ROS2：客户端库

ROS2简介、通信方式、日志、回放

ROS2：CLI工具

linux输入法设置

ROS导航及相关理论知识点（规划器）

ROS：导航

ROS基础

SLAM

编译原理

马尔科夫决策过程MDP

Anaconda，Pycharm、GPU的使用，租用服务器

科研代码环境配置

软件工程：面向对象设计

软件工程：面向对象的需求获取与需求分析

软件工程：软件测试

编译原理：语法制导翻译技术和中间代码生成

Linux程序设计：进程与进程同步

论文检索

编译原理：语法分析

智能体开发与接口调用

Linux程序设计：Linux C 编程 + GDB 调试 + 文件操作实验

uniapp入门须知

OpenHarmony：UDP连接

OpenHarmony：TCP连接

社会实践

面向对象的集成测试和系统测试

软件测试：面向对象的测试

Linux程序设计：shell编程1

OFCA-OpenHarmony认证

ICT编程赛

软件测试：测试驱动开发

现代C++核心准则（下）

现代C++核心准则（上）

软件工程：面向对象的概念和记号

软件测试：系统测试

软件测试：测试管理

软件工程：软件项目管理

RK3568 OpenHarmony环境搭建

编译原理：词法分析与有穷自动机

软件工程：构件级设计

OpenHarmony编译构建工具Ninja

Linux程序设计：文件目录

小熊派Nano连接华为IOT云平台

HarmonyOS网络应用开发：Paho MQTT

通过HelloWorld和点亮LED灯两个实验了解如何编写业务源码并运行。

小熊派HarmonyOS快速入门

软件测试：集成测试

小熊派BearPi-HM Nano烧录

变换型与事务型数据流图，系统模块结构图

软件工程：软件体系结构设计

ReactNative简介以及Android开发环境搭建

React Native

低代码开发平台介绍

软件测试：数据流测试

软件工程： 软件设计基础

编译原理：文法和语言

基于DAYU200开发板烧录镜像并配置DevEcoStudio环境分别使用真机和模拟机运行

OpenHarmony应用开发准备

软件测试：控制流测试

黑盒测试，功能测试，基于决策表的测试

软件测试：基于决策表的测试

Linux：基本指令+镜像

黑盒测试，功能测试，等价类测试

软件测试：等价类测试

软件工程：需求分析

黑盒测试，功能测试，边界值测试

软件测试：边界值测试

基于RK3568的Dayu200开发板的OpenHarmony系统烧录

OpenHarmony L2开发板烧录

DeepSeek本地部署

软件生存期模型，软件开发方法

软件工程：软件工程基础

编译原理：概述

给我一份考纲我能翻天覆地，所以为什么不告诉我考几个题目！

OS 复习范围

OS：操作系统概述

算法设计与分析

Web大作业论文

PolarDB相关插件的使用

华为ICT大赛练习题二

课程中学到的日本相关文化知识等

日本商业礼仪与文化

OpenHarmony题库一

编程赛理论试题要点解析（二）

HarmonyOS

对TPCH22条语句进行改写或加索引以优化

TPCH语句级优化

基于TPCH的Polardb查询优化

通知

可编程并行接口芯片和串行接口芯片

接口：可编程接口芯片

接口：可编程定时器/计数器

接口：内存储器及其接口

OpenHarmony文件管理

编程赛理论试题要点解析（一）

并发、容器类库、XML生成、解析转换等

ArkTS

OS：文件管理

一种用于信息检索与文本挖掘的常用加权技术——词频-逆向文件频率

TF-IDF 算法

OS：I/O管理

庄东茹

基于postgres实现的Polardb数据库构建脚本

Polardb_build.sh脚本分析

一种用于PostgreSQL的高速数据加载工具

pg_bulkload 插件概述

OS：内存管理

linux系统并发实现的一些指令方法

shell脚本实现多并发

作者在环境配置上遇到过的问题合集（持续更新中ing）

那些年我在环境配置上走过的坑

Docker空间清理

CPU调度的基本概念及一些实现方法

OS：CPU调度

Polardb 数据库优化

OS：死锁

Latex 模板

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