Koreyoshi
我的记录
  •   知识仓库
  •   项目开发
  •   科研论文
  •   杂谈小记
往期整理
  •   历史归档
  •   文章分类
  •   文章标签
友情链接
English
Koreyoshi
Article
146
Category
4
Tags
30
我的记录
知识仓库
项目开发
科研论文
杂谈小记
往期整理
历史归档
文章分类
文章标签
友情链接
English
Lazy loaded image
知识仓库
Lazy loaded imageROS基础
Post on: 2025-12-11
Last edited: 2026-2-28
Views
具身智能
ROS
SLAM
Catalog
0%
⭐ 主旨内容安装与环境配置Node节点和Package安装包创建package软件包创建node节点node节点初始化编译运行节点通讯方式:Topic话题与Message消息Topic话题外延补充常用指令Publisher发布者的C++实现Subscriber订阅者的C++实现图形化显示话题通讯关系rqt_graph使用launch文件启动节点ROS机器人控制矢量运动旋转运动用C++实现机器人的运动控制激光雷达分类TOF雷达RViz:The Robot visualization Tool激光雷达消息包格式用C++实现激光雷达测距用C++实现激光雷达避障IMU消息包使用C++实现IMU数据获取消息包标准消息包std_maga常规消息包common_msgs自定义消息包栅格地图C++节点发布地图SLAMHector_mappingTF系统里程计odometryGmapping核心算法地图的保存与加载📎 参考文章
Koreyoshi
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
Article
146
Category
4
Tags
30
Latest posts
Livox Mid-360
Livox Mid-360
2026-5-9
视觉 Realsense D435i
视觉 Realsense D435i
2026-5-9
室外测试:点云转地图
室外测试:点云转地图
2026-4-29
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航
2026-4-29
Go2w:重定位
Go2w:重定位
2026-4-23
室外测试:2d建图
室外测试:2d建图
2026-4-20
Announcement
🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
 
Catalog
0%
⭐ 主旨内容安装与环境配置Node节点和Package安装包创建package软件包创建node节点node节点初始化编译运行节点通讯方式:Topic话题与Message消息Topic话题外延补充常用指令Publisher发布者的C++实现Subscriber订阅者的C++实现图形化显示话题通讯关系rqt_graph使用launch文件启动节点ROS机器人控制矢量运动旋转运动用C++实现机器人的运动控制激光雷达分类TOF雷达RViz:The Robot visualization Tool激光雷达消息包格式用C++实现激光雷达测距用C++实现激光雷达避障IMU消息包使用C++实现IMU数据获取消息包标准消息包std_maga常规消息包common_msgs自定义消息包栅格地图C++节点发布地图SLAMHector_mappingTF系统里程计odometryGmapping核心算法地图的保存与加载📎 参考文章
2024-2026Koreyoshi.

Koreyoshi | 一个无可救药的理想乐观主义者

Powered byNotionNext 4.9.5.2.