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ROS基础
Post on: 2025-12-11
Last edited: 2026-2-28
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具身智能
ROS
SLAM
Catalog
0%
⭐ 主旨内容
安装与环境配置
Node节点和Package安装包
创建package软件包
创建node节点
node节点初始化
编译运行
节点通讯方式:Topic话题与Message消息
Topic话题
外延补充
常用指令
Publisher发布者的C++实现
Subscriber订阅者的C++实现
图形化显示话题通讯关系rqt_graph
使用launch文件启动节点
ROS机器人控制
矢量运动
旋转运动
用C++实现机器人的运动控制
激光雷达
分类
TOF雷达
RViz:The Robot visualization Tool
激光雷达消息包格式
用C++实现激光雷达测距
用C++实现激光雷达避障
IMU消息包
使用C++实现IMU数据获取
消息包
标准消息包std_maga
常规消息包common_msgs
自定义消息包
栅格地图
C++节点发布地图
SLAM
Hector_mapping
TF系统
里程计odometry
Gmapping核心算法
地图的保存与加载
📎 参考文章
Koreyoshi
一个无可救药的理想乐观主义者
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🎉写给自己的2026心愿🎉
学一门乐器
拍摄人生照片
义工旅游一个月
在北京交很多新朋友
学习胡闹厨房建模和贴图
----- 2026 ------
👏希望我们一起变好👏
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创建package软件包
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编译运行
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使用launch文件启动节点
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