处理点云的一些工具介绍和说明等。

点云处理

基础版（太水了以后做个效果更好的）

开放场景下的机器人语义导航

Go2w：重定位

室外测试：2d建图

室外测试：点云转地图

nav调试：室内的两种规划器对比。

Nav 配置

octomap_mapping

Go2w：roabag录制

Go2w：Docker配置humble环境

Go2w：foxy 导航

Go2w：FAST_LIO2 及 建图

介绍go2w的拓展坞配置以及相关代码结构

Go2W 环境

视觉 Realsense D435i

Go2w：SLAM 建图 与 Go2硬件配置

Livox Mid-360

Go2w：网络环境配置

这里主要是介绍一些主流的slam算法及其基本原理。

主流SLAM算法

视觉SLAM实操总结+关键问题总结

ROS2 单视觉D435i+rtabmap导航

Nav2 导航：D435i+RTAB-Map

地图 Map 

参数标定

双系统上常找不到显卡或者没有安装驱动等常见问题。

ubuntu双系统显卡驱动

SLAM中地图的分类

SLAM 重定位：D435i+RTAB-Map

D435i固件编译，SLam视觉建图和导航，RTAB-Map介绍。

SLAM 建图：D435i通过RTAB-Map实现3D点云和2D建图

激活函数、前向传播、损失函数、梯度下降法

全连接神经网络

常见问题，以及仿真实验步骤。

开放场景下的机器人语义导航方法学习笔记

6-robotwpr_simulation2

构建一个2B的千问大模型

linux常用指令合集

Rviz

gazebo

ROS工作空间，话题、服务代码实现，自定义接口，参数，配置文件说明

ROS2：客户端库

ROS2简介、通信方式、日志、回放

ROS2：CLI工具

linux输入法设置

ROS导航及相关理论知识点（规划器）

ROS：导航

ROS基础

SLAM

编译原理

马尔科夫决策过程MDP

Anaconda，Pycharm、GPU的使用，租用服务器

科研代码环境配置

软件工程：面向对象设计

软件工程：面向对象的需求获取与需求分析

软件工程：软件测试

编译原理：语法制导翻译技术和中间代码生成

Linux程序设计：进程与进程同步

论文检索

编译原理：语法分析

智能体开发与接口调用

Linux程序设计：Linux C 编程 + GDB 调试 + 文件操作实验

uniapp入门须知

OpenHarmony：UDP连接

OpenHarmony：TCP连接

社会实践

面向对象的集成测试和系统测试

软件测试：面向对象的测试

Linux程序设计：shell编程1

OFCA-OpenHarmony认证

ICT编程赛

软件测试：测试驱动开发

现代C++核心准则（下）

现代C++核心准则（上）

软件工程：面向对象的概念和记号

软件测试：系统测试

软件测试：测试管理

软件工程：软件项目管理

RK3568 OpenHarmony环境搭建

编译原理：词法分析与有穷自动机

软件工程：构件级设计

OpenHarmony编译构建工具Ninja

Linux程序设计：文件目录

小熊派Nano连接华为IOT云平台

HarmonyOS网络应用开发：Paho MQTT

通过HelloWorld和点亮LED灯两个实验了解如何编写业务源码并运行。

小熊派HarmonyOS快速入门

软件测试：集成测试

小熊派BearPi-HM Nano烧录

变换型与事务型数据流图，系统模块结构图

软件工程：软件体系结构设计

ReactNative简介以及Android开发环境搭建

React Native

低代码开发平台介绍

软件测试：数据流测试

软件工程： 软件设计基础

编译原理：文法和语言

基于DAYU200开发板烧录镜像并配置DevEcoStudio环境分别使用真机和模拟机运行

OpenHarmony应用开发准备

软件测试：控制流测试

黑盒测试，功能测试，基于决策表的测试

软件测试：基于决策表的测试

Linux：基本指令+镜像

黑盒测试，功能测试，等价类测试

软件测试：等价类测试

软件工程：需求分析

黑盒测试，功能测试，边界值测试

软件测试：边界值测试

基于RK3568的Dayu200开发板的OpenHarmony系统烧录

OpenHarmony L2开发板烧录

DeepSeek本地部署

软件生存期模型，软件开发方法

软件工程：软件工程基础

编译原理：概述

给我一份考纲我能翻天覆地，所以为什么不告诉我考几个题目！

OS 复习范围

OS：操作系统概述

算法设计与分析

Web大作业论文

PolarDB相关插件的使用

华为ICT大赛练习题二

课程中学到的日本相关文化知识等

日本商业礼仪与文化

OpenHarmony题库一

知识仓库

项目开发

科研论文

杂谈小计

我的记录

SubMenu是子菜单，挂在上一个Menu中

这是一个外部链接，由slug决定跳转的网址

杂谈小记

菜单slug留空或填#即可，用于下面的子菜单

往期整理

历史归档

文章分类

文章标签

友情链接

English

Github

具身智能

环境配置

硬件

linux

能力模型

能力分类

省赛

全球总决赛

学习进度

中国总决赛

created by

last updated

priority

visibility

attachments

email notifications

view count

phone contact

expiration date

password

icon

date

type

slug

status

title

summary

Post Gallery

Post Board

Config

Table

类型为Notice的文章将被显示为公告

公告

软件工程

其他

Koreyoshi

知识总结

操作系统OS

OpenHarmony

华为

数据库

前端

阿里

计组

计网

人工智能

Python

大模型

数据分析

个人随笔

深度学习

强化学习

Agent

Java

信息检索